伺服系统一般包括一台运动电机，一个驱动器以及一个编码器，它们通过总线进行连接，具有控制精度高，高转速下不易丢失力矩等特点，一般用于AGV车的运动支持、医疗检查设备的动力支持等等。和步进电机相比，伺服系统的优势就是控制的非常精准，严格按照控制器的指令干活。

和步进电机不同，伺服电机多了一个编码器结构，这个编码器就是用于反馈电机运动信息的。如果电机的运动和控制器给出的指令有差异，控制器就会进行修正调整，直到伺服电机的运动和控制指令一样为止。